Priorizar el movimiento en la zona de seguridad

Anteriormente, para una zona de seguridad basada en malla, siempre se seleccionaba la trayectoria más corta de las tajadas de muestra. Sin embargo, este enfoque puede generar trayectorias no deseadas que no consideren el cambio de ángulo. Para solucionar esto, ahora también se puede elegir la trayectoria con el menor cambio de ángulo. Aunque muchas trayectorias utilizan una zona de seguridad, estos cambios solo se aplican a las trayectorias de perforación.

Los siguientes parámetros proporcionan tres formas de priorizar el movimiento en la zona de seguridad:

• Minimizar ángulo: genera trayectorias con la menor cantidad de cambios de ángulo

• Minimizar longitud: genera trayectorias con la distancia más corta entre puntos.

• Balanceado: genera trayectorias que están equilibradas entre la distancia más corta y el cambio de ángulo mínimo